产生了伺服单元 COM 反常 8 产生了伺服单元 COM 反常 9 表明正常的动作状况
绝对值编码器的多旋转量的铲除或许设定不正确 没有办法进行编码器与伺服单元间的通讯
显现内容 伺服电机旋转时亮灯。 伺服 OFF 时亮灯。 伺服 ON 时平息。 指令输入时亮灯。 CONNECT 完结时亮灯。
用户参数和数查看反常 1 参数格式化反常 1 体系参数和数查看反常 1 参数暗码反常 1 用户参数和数查看反常 2 体系参数和数查看反常 2 主电路检测部分反常 用户参数设定反常 1 用户参数设定反常 2 分频脉冲输出设定反常 参数组合反常 组合过错 产品未支撑警报 伺服 ON 指令无效 警报 过电流或散热片过热
在 SERVOPACK( 伺服单元 ) 前面的面板显现器中，一个字一个字的显现警报、正告的编码，如下所示。
· DB 中止：运用动态制动器中止电机的急停办法 · 零速中止：将指令置为零以使电机中止的办法 ( 在转矩操控形式下为 DB 中止。)
再生过载 主电路配线过错 过电压 缺乏电压 过速 分频脉冲输出过速 振荡警报 自动调谐 警报 过载 ( 瞬间最大负载 ) 过载 ( 接连最大负载 ) DB 过载
方位误差过大 伺服 ON 时方位误差过大报警 伺服 ON 时速度限制所引起的 方位误差过大警报
PG 分频比设定 (Pn212) 不满足设定规模或设定条件。 DB 中止
编码器存储器的和数查看成果犯错 编码器的内部数据反常 线性编码器呈现毛病 线性编码器或线性变换单元产生毛病 线性编码器呈现毛病
DB 过载 绝对值编码器的电池反常 数据设定正告 1 ( 用户参数编号 ) 数据设定正告 2 ( 数据规模外 ) 数据设定正告 3 ( 核算过错 ) 数据设定正告 4 ( 用户参数尺度 ) 指令正告 1 ( 指令条件外 ) 指令正告 2 ( 未支撑指令 ) 指令正告 3 指令正告 4 指令正告 5 MECHATROLINK 通讯正告
编码器的方位数据的核算中产生了反常 编码器和伺服单元间的通讯用定时器产生了反常
警报内容 方位误差超过了用户参数 (Pn520) 的设定值 伺服 ON 时，积存的方位误差超过了用户参数 (Pn526) 在方位误差脉冲积存状况下伺服 ON，则经过 PN529 执 行速度限制。此刻输入指令脉冲，不解除限制而超出 用户参数 (Pn520) 电机负载方位间误差过大 产生了伺服单元 COM 反常 0 产生了伺服单元 COM 反常 1 产生了伺服单元 COM 反常 2 产生了伺服单元 COM 反常 7 MECHATROLINK-II 通讯的传送周期设定犯错
产生了伺服单元 DRV 反常 0 产生了伺服单元 DRV 反常 1 产生了伺服单元 DRV 反常 2 伺服单元内部产生指令过错 三相主电路电源中的一相未衔接 没有办法进行数字操作器(JUSP-OP05A)与伺服单元间的通 信 (CPU 反常等 )
