点击【新建工程】，在弹出的【工程特点】对话框内输入工程称号：组态驱动器、设备操控的型号为：NJ501-1500、版别：1.40
选中【主设备】在工具箱下面挑选要增加的设备系列，双击要增加驱动器（也可以正常的运用拖拽的办法将其拖到主设备下面），这时可以正常的看到主设备下面多出一个设备，驱动器组态成功。
打开【装备和设置】在【运动操控设置】下面选中【轴设置】点击鼠标右键光标移动【增加】点击【运动操控轴】
双击刚刚增加的轴【MC_Axis000】。轴类型挑选【伺服器轴】，输出设备1挑选【节点1】
电机转一周的作业行程设置为1。例如光栅尺的精度是0.1牛米，无减速机，那么这儿填1。如果有减速机，速比为1：2，那么这儿填0.5。
原点回来办法挑选为【挨近回转/坚持时刻】，原点回来开端方向挑选为【负方向】，原点输入检测方向挑选为【正方向】
