一个过错的 伺服使命启 动 伺服程序在 没有设置“ HOME”参照 点的情况下 发动 正极限开关 激活 负极限开关 激活 只关于“ HIPERFACE ”电机默许 值被装载
当 HIPERFACE 参阅形式激 活时测验复 位 速度电流表 格“ INXMODE 35 ”过错 保存 硬件不是一 个揭露的测 试版别 数字输入X 的“ DIGITAL IN x”复位被 激活
2.削减 motion作业 循环 1.查看参数 “主电源电 压”的电流 设定 2.电源电压 太高，运用 调压器 3.制动功率 极限超范 围，调整伺 服或设备大 制动电阻器
1.没正确设 置反应参数 2.反应线.查看“ Overspeed ”过速度参 数正确设置
1.当制动不 存在，制动 参数设置为 “WITH” 2.抱闸有缺 陷 3.查看电机 电源线.查看电机 电源线.改进通风
1.若运用 内部制动电 阻器，查看 X8跳线.假如运用 制动电阻 器，查看外 部配线.查看电阻 器外部稳妥 1.单相操 作，设置“ 缺相”参数 到“no message” 。 2.查看主电 源稳妥 3.查看驱动 器主衔接器 4.查看主电 源配线 扩展卡硬件 毛病 扩展卡软件 毛病 保存
2.削减伺服 作业循环 1.查看电机 线.输出模块 过热，改进 通风 3.内部制动 电阻器电路 短路或毛病
电机有缺点f13驱动器内部温度超级限f14驱动器输出运用毛病f15f16主电源短少两相或三相f17退回厂家f18制动电路不完善或设置不正确f19主电源短少一相f20插槽毛病扩展卡硬件毛病f21操作毛病扩展卡软件毛病f22保存保存f23保存保存f24保存保存f25通讯过错仅仅编码器体系f26保存保存f27保存保存f28保存保存f29f30f31保存保存f32体系过错体系软件没有正确应对把驱动器交还厂家2
4.电机线圈 短路或故 障，替换电 机 5.输出进程 不完善，把 驱动器交还 厂家 1.Irms 或 Ipeak 设置 过错 2.削减伺服 作业循环 1.查看主保 险 2.查看驱动 器配线和接 线
下面图 示：在伺 服驱动 上， SERCOS通 讯卡上面 三个 SERCOS通 讯灯的位 置。
电流极限“ I²t 信息” 参数设置过 大 功率极限“ 最大制动功 率”参数设 置过大 盯梢过错极 限“盯梢错 误”参数设 置过大 监控应对 （fieldbus ）被激活 主相位丢掉 “短少主相 位”参数是 在单相作业 下不能作业 经过软件极 限开关1 经过软件极 限开关2
2.SW 斜坡 参数设置太 大 1.反应设备 有缺点 2.查看“反 馈类型”参 3.查看反应 线缆和衔接
当驱动器使能时，没有电或电压太低。当主电源电 压不少于500 ms时，才使能驱动器。
1.Irms 或 Ipeak 设置 2.电机缺点 3.假如电机 不热，查看 反应电缆和 衔接 4.减小伺服 作业循环 5改进电机 通风
上一篇:深圳市华成工业控制股份有限公司
