本案例为西门子1200PLC连接科尔摩根伺服驱动器,在正常工作时要支持EtherCAT协议,作为EtherCAT从站,监控系统西门子S7-1200系列PLC支持PROFINET协议。协议上不一致无法直接通讯实现数据交互。需要通过第三方的协议转换模块来实现不同协议之间的数据交换。在本案例中使用北京开疆智能生产的EtherCat转Profinet网关模块,实现PLC和远程IO数据的整体交互,下图提供自动化任务的概述,网关模块连接西门子S7-1200PLC(PROFINET)和科尔摩根EtherCAT伺服驱动器通讯。
5、保存组态并下载到PLC,打开EtherCAT转Profinet网关配置软件,新建项目并设置EtherCAT转Profinet网关IP及设备名称(与PLC组态保持一致);
6、添加从站伺服,设置从站一些基本信息参数(一般站号自动排序,所以保持默认即可);
8、本例在RPDO1里设置了控制字,加速度,减速度,位置,运行模式5个参数。(一条PDO可配置多个参数)TPDO1里设置了状态字一个参数,确认配置无误后点击“操作”-“连接”;随后预运行及运行会变为黑色可选状态。依次点击预运行-运行,把配置下载进EtherCAT转Profinet网关即可。连接PLC与EtherCAT转Profinet网关及第三方设备。Ok灯亮后表示Profinet通讯正常,RUN常亮,err灭表示EtherCAT通讯正常,通讯正常后对对应的IQ地址进行读写即可。
关键字:引用地址:通过Ethercat转profinet网关控制科尔摩根驱动器
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国际能源署(IEA)估计,电机功耗占世界总电力的45%以上。因此,找到最大化其运行能效的方法至关重要。能效更高的驱动装置能更小,并且更靠近电机,由此减少长电缆带来的挑战。从整体成本和持续可靠性的角度来看,这将具有现实意义。宽禁带(WBG)半导体技术的出现将有望在实现新的电机能效和外观尺寸基准方面发挥及其重要的作用。 使用WBG材料如碳化硅(SiC)可制造出性能超越硅(Si)的同种类型的产品。虽然有各种重要的机会使用这项技术,但工业电机驱动正获得最大的兴趣和关注。 SiC的高电子迁移率使其能够支持更快的开关速度。这些更快的开关速度意味着相应的开关损耗也将减少。它的介电击穿场强几乎比硅高一个数量级。这能实现更薄的漂移层,这将转化为更低的
中的作用 /
LED 无疑是当前最热的一个应用,无论是手持设备、游戏机、霓虹灯、广告牌等等,眩目的色彩及高质的光亮,总能第一时间吸引人的眼球。在当前众多的 LED控制 器面前,如何明智的选择一款功能丰富且性价比又高的产品来迎合自己的设计,无疑是摆在每个设计师面前的问题。 最简单的 LED驱动 ,我们大家可以用普通的I/O来实现。但I/O控制只能实现LED的ON与OFF,无法用来进行混光、闪烁等功能,而且每个LED都需要占用一个单独的I/O资源,无疑性价比很低。我们也可以用专用的大电流LED控制器来设计,但昂贵的成本首先会成为问题,而且设计复杂,程度也会跟着各种干扰的出现相应地提高。基于这些, 恩智浦 (NXP)推出一系列使用I2C 接口 的L
优势探讨 /
变频器、伺服驱动器、步进驱动器、无刷直流电机驱动可以统称为电机驱动器(Motor Drives)。按应用分,我们把电机驱动器又分成通用电机驱动器和专用电机驱动器,通用电机驱动器不针对某种应用,可以广泛的应用在机床、纺织、包装、印刷、食品等各种机械中。通用电机驱动器的国际厂商主要是日系厂商松下、三菱、安川、富士和日立,这些通用 电机驱动器出货量大,适用面广,通用性好,在市场上占有率高。多数中国电机驱动器厂商也主要是针对通用电机驱动器市场,比如台达、英威腾、正弦、易能和迈信。 专用电机驱动的国际厂商有Kollmorgen (Danaher) 、Lenze、 Bosch Rexroth和 Elmo, 这一些企业的电机驱动器专用性比较强,非常
2022 年 4 月 15日,中国—— 意法半导体的L9908高集成度车规三相栅极驱动单元(GDU)支持12V、24V 或 48V汽车电源系统 ,具有灵活的输入输出通道,可在传统油车和混动/电动新能源汽车上实现多种应用。 L9908为每个半桥提供连接上下桥臂FET(场效应晶体管)的专用源极引脚,让用户都能够单独配置输出通道,驱动不一样的负载。此外,L9908还提供六个独立的 PWM(脉宽调制)输入引脚,可以单独管理预驱动级(pre-driver)电路,以执行不同的电机控制策略。 三个测量对地电流的差分电流监测器和三个相电压实时监测通道保证监测准确度 。诊断保护功能同样很丰富。 在通风冷却系统的低压液泵、气泵和鼓
提高电机控制的灵活性 /
步进电机在控制管理系统中具有广泛的应用。它可以把脉冲信号转换成角位移,并且可用作电磁制动轮、电磁差分器、或角位移发生器等。 有时从一些旧设备上拆下的步进电机(这种电机一般没有损坏)要改作它用,一般需自己设计驱动器。本文介绍的就是为从一日本产旧式打印机上拆下的步进电机而设计的驱动器。 本文先介绍该步进电机的工作原理,然后介绍了其驱动器的软、硬件设计。 1. 步进电机的工作原理 该步进电机为一四相步进电机,采用单极性直流电源供电。只要对步进电机的各相绕组按合适的时序通电,就能使步进电机步进转动。图1是该四相反应式步进电机工作原理示意图。 图1 四相步进电机步进示意图 开始时,开关SB接通电源,SA、SC、SD断开,B相磁极和
MC14499是由MOTOROLA公司的高集成度LED显示驱动器,采用动态扫描方式显示驱动4个LED数码管。它集锁存、译码、驱动、扫描、时钟于一体。所需的辅助电路简单,MC14499与单片机的数据传送采用串行同步方式。因此,用MC14499组成单片机的显示电路,具有占用单片机软件资源小,不再再外加电路就可以与单片机协调工作,使用灵活方便,电路简单可靠等特点。 电路工作原理 MC14499能接受20位数据的串行输入,16位用作四位LED显示,4位用作小数点显示。输入时序是先发送四位小数点码,具体如图1所示。当ENB由高变底时,MC14499的寄存器开始接受串行数据。图2是MC1499的译码
(图片来源:Diodes官网) 据外国媒体报道,Diodes推出了两款汽车LED驱动器AL8860Q和AL8861Q。这两款驱动器灵活、性能强大、设计简约,适用于车辆内外部照明应用,例如雾灯、位置灯、尾灯和门灯。 AL8860Q和AL8861Q工作电压范围为4.5V到40V,可承受负载突降事件,并能在启停应用程序的低起动电压下正常运行。这两款驱动器利用迟滞模式降压控制,简化反馈回路设计,仅有四个外部组件,因此稳定性高。此外,由于这两款设备采用集成主电源MOSFET,并且具有高达1MHz可编程开关频率,只需使用小型输出电感器,因此,设计人能节省空间和电子材料。 这两款设备能根据供电电压和外部组件,利用 1.5A
简化汽车内外部照明设计 /
Allegro公司的A6259KA和A6259KLW集3到8线CMOS译码器和数据锁存、控制电路及DMOS输出于一身,具有存储单线数据于可定址锁存器的多功能功率驱动器,可用做译码器或分工器。其功能框图示于图1。 表1 功能表 输入 定址输出 其他输出 功能 CLEAR ENABLE DATA H H L L H L L H R R 可定址锁存 H H X R R 存储器 L
应用的系统设计注意事项
行业独立研究报告
2024年4月3日 – 专注于推动行业创新的知名新品引入 (NPI) 代理商™贸泽电子 (Mouser Electronics) 紧跟潮流,通过内容丰富的沉浸式 ...
4月3日消息,据新闻媒体报道,由于Exynos效能始终和高通有差距,三星将继续采用双处理器策略,高通骁龙处理器仍将在S25系列上出现。此前有报道 ...
AP2905 是一款高效率同步降压稳压器,在 6 V ~ 40 V 宽输入范围内可提供 0 7 A 输出电流。固定5 V输出版本可节省 2个分压电阻 ...
PN8370M+PN8306M小体积5v2a充电器方案因其节省外围、稳定性很高、功能齐全、深受工程师青睐,在市场得到了广泛应用。PN8370M是一款高性能的原 ...
PN8611集成超低待机功耗原边控制器、FB下偏电阻和电容、VDD供电二极管、CS电阻及650V高雪崩能力智能功率MOSFET,用于高性能、外围元器件超 ...
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