陈述导读：事情：2025年8月12日，全球人形机器人赛道迎来轰动—Figure AI发布的Figure 02在揭露演示中初次完满足流程自主折叠衣物使命。
人形机器人工业“技能深化”与“场景落地”双驱，Figure 02技能打破旁边面印证职业方向，场景从工业向家庭智能家居延伸。现在国内外人形机器人企业继续进行技能革新及运用场景落地探究，人形机器人工业化继续推动，侧重重视机器人整机厂商及机器人中心零部件供货商。
Figure 02依托其既有Helix架构，仅经过新增专属数据集练习，便自主把握折叠衣物这一杂乱技能，其技能泛化才能的优势得到十分显着表现。折叠衣物使命对机器人的环境感知、力控精度及动作规划均提出较高要求，需应对衣物原料差异、形状改变等动态变量，而Figure 02凭借神经网络算法独立完结从抓取、整理到折叠的全流程操作，标志着其在杂乱日常场景的自主决议计划与履行才能上完结打破，也旁边面印证了算法优化与数据堆集对机器人技能拓宽的重要性。
Figure最新发布的专利（WO2025145228A1）触及人形机器人机械结尾履行器（灵活手），中心是欠驱动指部组件技能，靠单电机+连杆机构完结三自由度运动，撤销传统钢索/滑轮体系，电机、编码器等悉数集成于指部内部。零部件方面，结尾履行器含结构、4个可拆卸指部组件及拇指组件。每个指部组件是自包括单元，含电机组件（电机、蜗杆、蜗杆轴承）、指根组件（蜗轮、指根PCB、壳体总成）、近节组件（近节壳体、近节连杆、蜗轮接口、近节PCB）、中节组件（中节壳体、中节连杆）、远节组件（远节壳体、远节连杆），还含偏置构件（如绷簧）操控部件运动次序，各组件经过枢轴、凸台等耦合，确保运动安稳与抓取适配性。此外，蜗杆支撑 220°旋转，指部为椭圆矩形截面，选用刚性骨架+柔性外层结构，统筹强度与触感，具有较大工程立异。
协同晋级途径。场景层面，咱们咱们都以为折叠衣物使命的打破标志其从工业向家庭场景浸透，未来有望环绕日常服务需求（清洁、护理等）拓宽才能鸿沟。
陈述称号：Helix模型助力Figure 02自主折衣，灵活手工程立异完结打破；陈述日期：2025.08.15 陈述作者：
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