国家知识产权局信息数据显现，航天晨光股份有限公司请求一项名为“一种根据点云的舱段对接导轨补偿办法”的专利，公开号CN121348756A，请求日期为2025年10月。
专利摘要显现，本发明公开了一种根据点云的舱段对接导轨补偿办法，触及航天器舱段主动对接技能领域，包含以下过程：树立体系坐标系和初始校准；导轨差错建模；六自由度渠道差错校对建模；点云数据收集与位姿丈量；差错补偿操控核算；履行调整与闭环反应；完结对接，本发明的最大的意图在于供给一种根据点云的舱段对接导轨补偿办法，经过交融三维点云传感技能与六自由度渠道操控，对导轨引导下舱段对接过程中的位姿差错进行建模和实时补偿操控，以处理现存技能中导轨差错无法主动纠正、对接精度缺乏的问题，确保大型舱段在主动安装过程中的精准对接和安全可靠。
天眼查资料显现，航天晨光股份有限公司，成立于1999年，坐落南京市，是一家以从事专用设备制造业为主的企业。企业注册资本43192.86万人民币。经过天眼查大数据分析，航天晨光股份有限公司共对外出资了17家企业，参加招投标项目5000次，产业线条，此外企业还具有行政许可201个。
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