在哪几种情况下会造成伺服电机抖动？怎么样才可以解决这些伺服电机抖动带来的问题？分别是如何来解决的？
例如：加减速时间设置得过小，伺服电机在突然的启动或者停止的时候会产生高惯性抖动......分别把加减速时间调大能解决这个问题。
当伺服电机在零速时发生抖动，应该是增益设高了，可减小增益值。如果启动时抖动一下即报警停车了，最大可能是电机相序不正确。
1、PID增益调节过大的时候，会造成电机抖动，特别是加上D后，尤其严重，所以尽量加大P，减少I，建议还是不要加D。
4、模拟量输入口干扰引起抖动，加磁环在电机输入线和伺服驱动器电源输入线，让信号线、还有就是一种旋转编码器接口电机，接地不好的情况非常容易导致震动。
b．检查控制线附近是不是真的存在干扰源，是否与附近的大电流动力电缆互相平行或相隔太近；
b．滑轮或齿轮的咬合不良也会导致负载转矩变动，尝试空载运行，如果空载运行时正常则检查机械系统的结合部分是否有异常；
c．确认负载惯量，力矩以及转速是否过大，尝试空载运行，如果空载运行正常，则减轻负载或更换更大容量的驱动器和电机。
伺服电机抖动由机械结构、速度环、伺服系统的补偿板和伺服放大器、负载惯量、电气部分等故障引起。
c.机轴弯曲或有裂纹。可通过紧固螺钉、更换风扇叶片、更换机轴等办法解决。
2)如果加负载后抖动，一般是传动装置的故障引起，可判断以下部位存在缺陷：
速度环积分增益、速度环比例增益、加速度反馈增益等参数不当。增益越大，速度越大，惯性力越大，偏差越小，越易产生抖动。设定较小的增益可维持速度响应，不易产生抖动。
电机运动中突然掉电停止，产生很大抖动，与伺服放大器BRK接线端子以及设定参数不当有关。可增加加减速时间常数，用PLC缓慢启动或停止电机使之不抖动。
导轨和丝杆出现一些明显的异常问题引起负载惯量增大。导轨和丝杠的转动惯量对伺服电机传动系统的刚性影响很大，固定增益下，转动惯量越大，刚性越大，越易引起电机抖动；转动惯量越小，刚性越小，电机越不易抖动。可通过更换较小直径的导轨和丝杆减小转动惯量从而减小负载惯量来达到电机不抖动。
a.制动没打开，反馈电压不稳等因素引起。检查制动是否打开，通过加编码器矢量控制零伺服功能，采用降力矩的方式输出一定的的转矩解决抖动。反馈电压不正常应先检查振动周期是否与速度有关，若有关，则应检查主轴与主轴电机的连接方面是否有故障，主轴以及装在交流主轴电机尾部的脉冲发生器有没有损坏等，若无关，则应检查印刷线路板上是否故障，需要查看线路板或重新调整。
b.电动机运行中突然抖动，大多是缺相造成的，应重点检查熔断器熔体是否熔断，开关接触是否良好，并测量电网各相是否有电。
有了这些网友分析的观点，您是否对伺服电机运行时抖动的原因有个大致的了解了呢？遇到这一种情况，可以根据网友观点中分析的原因进行排查，另外，平常也可以注意这些问题，避免伺服电机运行时抖动。
摘要 在选择时钟器件时，抖动指标是最重要的关键参数之一。但不同的时钟器件，对抖动的描述不尽相同，如不带锁相环的时钟驱动器有附加抖动指标要求，而带锁相环实现零延时的时钟驱动器则有周期抖动和周期间抖动指。同时，不同厂家对相关时钟器件的抖动指标定义条件也不一样，如在时钟合成器条件下测试，还是在抖动滤除条件下测试等。 为了正确理解时钟相关器件的抖动指标规格，同时选择抖动性能适合系统应用的时钟解决方案，本文详细介绍了如何理解两种类型时钟驱动器的抖动参数，以及从锁相环输出噪声特性理解时钟器件作为合成器、抖动滤除功能时的噪声特性。 1、概述 随着半导体工艺速度和集成度的提高，以及模拟集成电路设计能力的提升，锁相环芯片的产品形态越来越丰富
性能 /
1 概述 目前，我国的可控硅触发电路分为三类：第一类是模拟型。该类型是80年代初出现的专用集成触发电路产品，此类可控硅触发电路易受元件参数分散性、同步电压波形畸变、温度变化等因数影响，电路较为复杂，可靠性低，抗干扰性差，而且输出不稳定，装置功率大等缺点；第二类是可编程数字型。此类型采用单片机、CPLD等设计，采用编程设置同步和移相．但该类型触发电路具有电路规模较大，技术要求高，软件抗干扰能力差等缺点，而且不易实现小型化、小量产，限制了其广泛应用；第三类是采用数字移相的集成电路。该类触发电路克服了以上两类的一些缺点，大大提高了移相精度和对称度，且易于控制，提高电路的稳定性和可靠性。这里给出一款用于可控硅的集成电路数字控制的三
中国，北京 – Analog Devices, Inc. (NASDAQ: ADI) 全球领先的高性能信号处理解决方案供应商，最近推出一款具有业界最低抖动特性的RF时钟IC（射频时钟集成电路）AD9525，适合要求高速数据转换和最佳信噪比(SNR)性能的通信和仪器设备应用。AD9525 RF时钟IC在245.76 MHz时具有83 fs（1 kHz至100 MHz失调范围）的绝对宽带rms（均方根）抖动，包括外部VCO（压控振荡器）的抖动贡献。该新型RF时钟IC支持高达3.6 GHz的输出速度，比同类时钟快将近三倍。高速和低抖动的结合对于仪器仪表和防务电子应用尤为重要，此类应用需要极其干净的时钟合成来实现GSPS（每秒数十亿的
性能和最快输出速度 /
伺服的基本概念是准确、精确、快速定位。变频是伺服控制的一个必须的内部环节，伺服驱动器中同样存在变频（要进行无级调速）。 但伺服将电流环速度环或者位置环都闭合进行控制，这是很大的区别。除此外，伺服电机的构造与普通电机是有区别的，要满足快速响应和准确定位。 现在市面上流通的交流伺服电机多为永磁同步交流伺服，但这种电机受工艺限制，很难做到很大的功率，十几KW以上的同步伺服价格及其昂贵，这样在现场应用允许的情况下多采用交流异步伺服，这时很多驱动器就是高端变频器，带编码器反馈闭环控制。 所谓伺服就是要满足准确、精确、快速定位，只要满足就不存在伺服变频之争。 一、两者的共同点 交流伺服的技术本身就是借鉴并应用了变频的技术，在直流电
、变频电机、普通电机之间有什么区别？ /
引言 ADC是现代数字解调器和软件无线电接收机中连接模拟信号处理部分和数字信号处理部分的桥梁，其性能在很大程度上决定了接收机的整体性能。在A/D转换过程中引入的噪声来源较多，主要包括热噪声、ADC电源的纹波、参考电平的纹波、采样时钟抖动引起的相位噪声以及量化错误引起的噪声等。除由量化错误引入的噪声不可避免外，可以采取许多措施以减小到达ADC前的噪声功率，如采用噪声性能较好的放大器、合理的电路布局、合理设计采样时钟产生电路、合理设计ADC的供电以及采用退耦电容等。本文主要讨论采样时钟抖动对ADC信噪比性能的影响以及低抖动采样时钟电路的设计。 (a)12位ADC理想信噪比 (b)AD9245实测信噪比 图1 不同时
当比较器负输入端的电压达到正阈值电压时，比较器输出切换为低电平，从而将比较器正输入端的阈值电压降至2.1V。于是，电容器C3上的电压向新阈值斜降，当到达较低的阈值电压时，这个周期重复。C3上的电压大致是一个最低值为2.1V、最高值为2.9V的三角波。 为了对 LM5020 控制器 PWM 振荡器的基频作抖动，用 IC2 产生的三角波调制控制器RT脚的电流。电阻器R5设定调制抖动的百分比。R5的右端固定为RT脚经稳压的2V电压， 通过电容器C2从IC2耦合来的低频三角波驱动R5的左端。对于64.9 kΩ的 R5，通过电阻器R5 的峰峰电流约为12mA。在没有连接抖动电路时，RT流出的稳态电流约为121mA，因此12mA
降低峰值辐射 /
抖动是数字系统的信号完整性测试的核心内容之一，是时钟和串行信号的最重要测量参数（注：并行总线的最重要测量参数是建立时间和保持时间）。 一般这样定义抖动： 信号的某特定时刻相对于其理想时间位置上的短期偏离为抖动 （参考：Bell Communications Research,Inc(Bellcore), Synchrous Optical Network(SONET) Transport Systems:Common Generic Criteria, TR-253-CORE ,Issue 2, Rev No.1, December 1997 .如图1所示。 其中快过10HZ的偏离定义为抖动（Jitter)，漫过10Hz的偏离定义
成分及其产生原因分析 /
COM（信道工作余量）是一个由多个测量参数结合成的、类似于信噪比的品质因数，就像ENOB（有效位数）一样，它用于表征模数转换器。对COM来说，余量越大，信道越好。因为COM是根据不同测量参数创造出来的，而且包括模型结果，所以有许多因素会导致它出问题。 在我们介绍这种新的可观测变量之前，先让我们回顾一下大约15年前我们是如何处理抖动这种类似情况的。 与COM相比，抖动似乎很简单，即信号变化时序与它们理想值之间的差异。我们很容易把这种分布情况想象为这些时序变化的直方图。 总抖动的错误 世代出现在时钟数据手册上的峰峰值抖动证明是不够的。来自随机过程的抖动——主要是来自串行解串器（SerDes）参考时钟的相位噪声——会随时间不
时犯相同错误 /
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