国家知识产权局信息数据显现，湖北文理学院;武汉心浩智能科技有限公司请求一项名为“一种多爪独立调理夹具”的专利，公开号CN121267651A，请求日期为2025年11月。
专利摘要显现，本发明公开了一种多爪独立调理夹具，包含承载板、调理组织和夹持组织；调理组织包含旋转传动件、旋转驱动件和升降组件；旋转传动件滚动安装在承载板上；旋转传动件内设有调理腔，调理腔内设有将旋转传动件旋转运动转化为夹持组织沿旋转传动件径向直线运动的推挤部；升降组件输出端朝向调理腔；夹持组织包含移动杆、夹爪、支撑座和弹性件；支撑座安装在承载板上，移动杆滑动安装在支撑座上，移动杆将升降组件衔接端和夹爪相衔接；弹性件套设于移动杆上，用于防止移动杆与套筒磕碰或推进移动杆回位；承载板上设有供夹爪移动的滑孔。本发明供给的夹具能独立调理每个夹持组织与旋转传动件中心的径向间隔，然后贴合异形工件，进步夹持才能。
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