直线模组的选型要知道：a.直线模组在实践使用时，需求负荷多重的物体，需求实践测算。当负荷分量大于15KG时，需求选用滚珠丝杆传动或齿轮齿条传动。c.实践选用的，有用行程需求比实践的多50mm左右，以预留扩展的空间。d.不相同用途的机械手对运动精度需求不相同，一般步进电机驱动同步带的直线模组，运动精度能抵达 0.02mm，伺服电机驱动滚珠丝杆时，运动精度能抵达0.01mm。不过有用行程大于400mm 时，运动精度会下降。
线性模组精度的丈量方法：1、工作平行度：在设备直线模组的渠道上放置标准尺，用实验指示器在内滑块所能移动的范围内进行检验，移动范围内读数的最大差便是测定值。2、重复定位精度：对恣意一点在相同方向进行7次重复定位，再测出其间断方位，算出表头读数最大差值的1/2。作为检验的原则，在移动距离的中央及大致两端的方位分别进行检验，将检验数值中的最大值作为测定值，用带有的最大差的1/2标明。
线性模组定位精度丈量方法：以直线模组的最大行程为基准长度，用从基准方位初步实践移动的距离与指令值之间的最大过失的绝对值来标明。线性模组游隙丈量方法：对内滑块给予进给，以滑块起步移动时实验指示器的读数为基准，从这个情况初步，不依赖进给设备，在与内滑块移动方向相同的方向上(工作台的进给方向)施加负荷，今后把检验初步时的基准值与回来时方位之间的差值，当作测定值。检验在运动部分的中央及大致两端的方位分别进行，把所得到的数值中的最大值当作测定值。
上银KK6005P-500A1-F0模组使用于查看机台，点胶机，外表粘着设备，机械手，粘晶机，覆晶机，主动钻孔机。亦可依客户规划的基本要求组合X-Y渠道。
（1）多工规划：整合驱动用的滚珠螺杆及扶引证U型轨迹，除供给精细直线运动，也能调配多功能配件。在导入多用途的使用规划时非常快捷，也能达到高精细线）体积小分量轻： U型轨迹可当扶引轨迹，亦用搭渠道结构，大幅缩小装置体积，并以有限元素法规划出最佳化结构，得到最佳刚性与分量份额。低扭力与低惯量的平顺定位运动，可削减动力耗用。
（3）高精度与高刚性：籍由各方向的荷重对钢珠触摸方位的变形量分析，得知此精细线性模组具高精度与高刚性的特性。以有限元素法的最佳化结构规划，得到最佳刚性与分量份额。
（4）检测简单与装备完全：定位精度、定位重现性、行走平行度及起动扭力等功能简单检测。
（5）拼装便当与保护简单：拼装人员不需专业熟手能够拼装完结。杰出的防尘与光滑，简单保护保养，供给机台作废后的再生使用。
上银KK6005P-500A1-F0模组使用于查看机台，点胶机，外表粘着设备，机械手，粘晶机，覆晶机，主动钻孔机。亦可依客户规划的基本要求组合X-Y渠道。
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