伴随宇树科技以“132天”的神速推进IPO进程，叩响科创板大门，其背后一条覆盖精密减速器、运动控制、机器视觉与新材料的人形机器人产业链已然浮现，一众深度绑定的“幕后英雄”正迎来价值重估的关键时刻。
证监会官网最新信息数据显示，宇树科技已发布IPO辅导工作完成报告，拟申请在境内首次公开发行股票并上市，辅导机构为中信证券。从今年7月在浙江证监局办理辅导备案，到如今完成辅导验收，宇树科技仅用132天，成为年内率先冲击IPO的具身智能企业。
据公司此前公布的时间表，宇树科技预计将在2025年10月至12月期间向证券交易所提交上市申请文件。多位投资人透露，其“第一落点”预计为科创板。
基于网上公开资料与券商研究报告，本文梳理了宇树科技产业链上的15家（包括不限于）核心关联企业。 这些分布在关键零部件、核心技术与上游材料的“幕后英雄”，正随着宇树科技的上市进程，步入长期资金市场的聚光灯下。
在机器人领域，减速器是决定运动精度与负载能力的核心关节，成本占比高达约35%。这一关键赛道已成为国产替代的主战场，其中中大力德与丰立智能是宇树科技重要的合作伙伴。
中大力德（SZ002896）自1998年创立，并于2017年上市以来，是国内唯一同时量产行星、谐波、RV减速器的有突出贡献的公司，技术国产化率第一。
其核心竞争力在于可提供“减速器+电机+驱动器”的一体化智能执行单元，这正是宇树科技所需的关键解决方案。作为宇树行星减速器的核心供应商，中大力德占据了其约60%的采购份额，并通过参股基金与宇树形成了“业务+资本”的双重纽带。
与此同时，丰立智能（SZ301368）这家1995年成立、2022年上市的精密制造专家，凭借其在小模数齿轮和粉末冶金工艺上的深厚积累，为宇树人形机器人提供了腰部以上的谐波减速器与腰部以下的行星减速器，目前已进入小批量生产阶段，成为宇树供应链多元化布局的重要一环。
如果说减速器是关节，那么丝杠和轴承就是驱动关节精准运动的肌腱与韧带。在这一领域，宇树科技集结了长盛轴承、贝斯特和北特科技等多家国内佼佼者。
成立于1995年的长盛轴承（SZ300718）是国内自润滑轴承行业的龙头，其提供的单台用量高达160个的自润滑轴承和滚珠丝杠，是保障机器人关节灵活性与耐久性的关键。公司与宇树联合开发的丝杠项目已于2024年实现收入，2025年订单迎来300%的爆发式增长。
而1997年创立的贝斯特（SZ300580）则展示了其强大的跨界能力，从涡轮增压器零部件成功切入高精度丝杠赛道。通过全资子公司无锡宇华精机，已成为宇树科技高精度滚珠丝杠副和导轨副的核心供应商，产品以卓越的耐磨性和稳定能力著称。
此外，以汽车零部件为基础、成立于2002年的北特科技（SH603009）正战略性切入机器人赛道。它已将丝杠作为突破口，目前正配合宇树进行人形机器人用丝杠的研发，产品虽处样件阶段，但其计划投入18.5亿元打造的行星滚柱丝杠研发生产基地，预示着它将是未来供应链中不可忽视的潜力股。
让机器人“动起来”且“动得精准”，离不开强大的运动控制与电机系统。宇树科技在此与汇川技术、卧龙电驱、鸣志电器和雷赛智能形成了深度协同。
作为中国工业自动化龙头，汇川技术（SZ300124）与宇树的绑定最为深入。它不仅是宇树高性能伺服电机和驱动系统的核心供应商，更在2024年直接出资1.2亿元认购宇树股权，并通过产业基金间接持股，形成“最强联盟”。这种深度战略合作，为宇树机器人的关节精准控制提供了顶级保障。
卧龙电驱（SH600580）作为全球领先的电机及驱动解决方案制造商，为宇树提供定制化的高爆发关节模组和伺服驱动器。同时，卧龙电驱通过参股基金间接持有宇树股份，同样是“业务+投资”双轮驱动的紧密伙伴。
在微型电机领域，鸣志电器（SH603728）是国内极少数能量产全系列空心杯电机的领军企业，其产品打破了海外垄断。在运动控制方面，该公司为宇树机器人提供关键支持，供应高扭矩电机模块及灵巧手关节总成。其核心优点是空心杯电机——该部件不仅明显提升了运动精度和能效，更具备30%的成本优势，因而也获得了特斯拉、波士顿动力等客户的青睐。
此外，成立于1997年的运动控制专家雷赛智能（SZ002979），也为宇树机器狗提供了包括伺服电机、步进电机在内的多种电机产品，是运动控制解决方案的重要支持者。
感知环境是机器人智能化的第一步。在视觉与传感器领域，奥比中光与汉威科技为宇树机器人装上了“慧眼”与“灵触”。
奥比中光（SH688322）作为国内3D视觉感知领域的领军企业，拥有从底层芯片、上层应用算法到整机的全栈技术能力。它是宇树科技3D视觉传感器的绝对主供应商，占据了高达72%的采购量，其提供的3D相机和激光雷达方案，是机器人实现避障、导航与环境理解的核心“眼睛”。
汉威科技（SZ300007）则通过其子公司苏州能斯达，致力于为宇树机器人赋予更细腻的“触觉”。其提供的柔性触觉传感器样品，能让机器人感知到抓取力度和物体表面特性，目前正处于送样验证阶段，代表了机器人感知能力的未来方向。
为了实现机器人的敏捷运动与长久续航，轻量化材料与高能电池缺一不可。金发科技、万马股份与蔚蓝锂芯在此环节扮演着关键角色。
金发科技（SH600143）作为国内改性塑料龙头，为宇树机器人提供高强度、轻量化的改性塑料及特种工程塑料，这些材料在不牺牲性能的前提下实现宇树单台机器人减重10-13kg。同时，金发科技也通过参与互助基金间接持股宇树，实现了材料供应与资本的双重协同。
万马股份（SZ002276）则通过其全资子公司万马装备，为宇树机器狗提供了专用的复合运动电缆。这些电缆具备优异的耐弯曲、耐腐蚀、耐高温、抗电磁干扰、适应极端环境等特性，能适应机器人动态运动中的严苛工况，保障了电力与信号传输的稳定。
动力方面，蔚蓝锂芯（SZ002245）作为全球电动工具用锂电池市场占了重要份额的供应商，将其在高倍率、高能量密度圆柱电池上的技术优势延伸至机器人领域。它是宇树机器人的“能量心脏”，预计2025年为宇树供货60万颗电芯。
在驱动机器人智能的“大脑”——算力芯片层面，全志科技（SZ300458）为宇树科技提供了支持。这家成立于2007年的智能应用处理器SoC芯片设计公司，是宇树科技人形机器人算力芯片的核心供应商，为其提供定制的T527芯片。同时，通过股权穿透，全志科技也间接持有宇树科技少量股份，体现了“芯片+机器人”的生态协同效应。
随着宇树科技IPO进入倒计时，这些深度绑定的供应链企业正迎来价值重估的历史性机遇。在具身智能这个万亿级赛道中，核心零部件的国产化替代与技术创新将成为下一阶段的重要看点。
可以说，从精密减速器到高性能伺服电机，从3D视觉传感器到轻量化材料，宇树科技的上市进程不仅是一家公司的里程碑，更是对整个中国机器人产业链的一次全面检阅。
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