格隆汇12月11日丨丰立智能(301368.SZ)在投资者联系中表明，有被问到:灵活手的中心体系。
答:灵活手的中心体系由驱动、传动、感知三大模块组成，其间驱动有空心杯电机等，主要特征体积小、呼应快、精度高力矩输出安稳、易于嵌入；传动有腱绳、连杆、齿轮三道路，技能没有收敛;a、腱绳传动的长处：模仿人类肌腱、结构严密相连、远距离传递动力、高和婉性等特色，缺陷：精度操控难、腱绳磨损快；b、连杆传动的长处：刚性高、力量大、合适工业级抓取，缺陷：自重较大、不利于远距离操控；c、齿轮传动长处：精度高、可靠性强、简单完成耦合操控，缺陷：体积大、结构更重。当时职业没有一致道路，趋势上消费级走腱绳，高性能走齿轮，高负载走连杆计划。现在公司主要以连杆、齿轮传动计划为主。
