D2驱动器设定及驱动伺服马达 D2驱动器，以色列Mega-FABS军工驱动器 大綱 1.Lightening的根本操作 2.运用Lightening設定與驅動馬達 3.驱动器外部接線及CN6脚位界说 4.I/O設定介紹 5.參數的保存 LIGHTENING的根本操作 D2驅動器軟體Lightening安裝 Step 2 點選setup.exe,在路徑: \Lightening 0.167\mega_fabs_install Step 1 解壓縮Lightening .zip Step 3 按Start開始安裝Lightening並等候安裝完结 Step 4 安裝USB驅動程式(D2驅動器用) Step 5 完结安裝 怎么開啟Lightening 在桌面双击點選 開啟 翻开后，呈现以下界面 D2驅動器連線設定 Step 3 Step 2 通訊阜選擇 Step1 軟體與韌體版次確認與更新 Step 1 Step 2 選擇到最底最新要更換的韌體版次 Step 3 Step 4 選擇要不要 參數檔案備份 Step 5 Step 6 完结更新 Lightening首要介面 * 快速監控 呈現馬達或是 驅動器的狀況 狀態 呈現现在錯誤 或是正告訊息 根本功用圖示 將參數存入Flash 將驅動器參數存入檔案 從檔案讀參數到驅動器 驅動器重置 韧体版别 Lightening語言切換 ※Lightening援助依序 英文 繁體中文 簡體中文 日語 Step 1 點選Language Step 2 選擇適合您的語言 根本功用說明 設定中心 設定馬達參數、Encoder、Hall Sensor、操作形式 Auto Phase Center 執行相位初始化 功用測試 根本動做測試、伺服增益調整 Application Center 歸原點設定, 背隙補償,誤差補償,Resolver Protection Center 安全保護設定,硬體極限設定,煞車 輸入/輸出 設定 輸入/輸出 功用設定 PDL編輯中心 根據實際應用編輯專用PDL程式 运用Lightening設定 伺服馬達 馬達運轉三步曲 1.參數設定中心 2.相位初始設定 3.功用測試 1.馬達型號與 附載參數設定 2.編碼器設定 3.形式設定 1.方向確認 2.Auto Tune 3.相位初始 1.運動測試 2.剛性調整 3.功用檢測 一步曲参数设定 之马达类型挑选 Step 1 從主畫面 點選圖示 FRLS1020506A,第九位是5，对应FRLS10XX5.MOT 輸入數值後文字框會顯示黃色,請再按鍵盤Enter確認，变为白色才算录入成功 一步曲参数设定之 編碼器設定 Step 1 點選Encoder 一步曲参数设定 之操作办法设定 Step 1 調機時先選 单机作业办法 Step 1 點選Mode 电子齿轮等到操作办法挑选及设定，可参看第二十八页 參數計算與儲存 三項參數 皆設定完结後記得點選OK 完结後點選Send to RAM 完结設定 1 2 二步曲相位初始化 STEP1,按EXECUTE STEP2,按proceed几秒,成功后此灯展变亮 参数保存 STEP 2完结后按F6回到主界面，履行保存 1 2 1.履行完以上过程，如经过上位机操控，驱动器已设置彻底。 2.如需经过驱动器自身操控，运转伺服看机台作用，可进行第三步曲。 三步曲之功用測試-功用介紹 Servo off (緊急時可按鍵盤F12) Servo on 設定现在方位為零點 伺服剛性調整 單位選擇 運動參數設定 (由操控器送指令時此值為極限值) 狀態 監控 Step 1按F6从主畫面 點選圖示 功用測試-運動功用介紹 回原點 吋動 相對移動 點對點 運動 中止運動 選擇方向觸發 相對移動或吋動 功用測試-測試運轉 Step 1選擇單位, 建議先選mm Step 2 運動參數設定, 一開始請运用較慢速度 可如下設定 Step 4 渐渐吋動到負極限,看運動是否平順,若有抖動或異音下降Primary CG, Step 3 寸動測試 選擇Jog 功用測試-測試運轉 Step 5 到負極限邻近按Zero設定為0座標 Step 6 吋動到正極限邻近 Step 7可從方位 顯示得知挨近正極限處座標,可將P2設為此值,待作全行程P2P測試 功用測試-測試運轉 Step 8 選擇點對點移動 Step 9 點選Go P1可移動到負極限,點選Go P2可移動到正極限 Step 10 確認按P1或P2都不會有磕碰問題,可將速度與加速度进步測試功用 功用測試-剛性調整 Step 12 調整剛性完结後,請將速度與加減速度进步大於操控器最大指令值, 防止操控器指令被此設定值约束 Step 11 確認Settling Time是否在要求範圍,若剛性不夠請加大CG,最大盡量不超過1,會抖動則下降CG,值不得為0 Step 11 設定整定框範圍與反彈跳時間 形式設定 Step 3 設定需求形式 Step 1 點選參數設定 中心 Step 2 點選操作形式 Step 4 若要透過Input 切換形式才選 否則預設None 形式設定-方位形式 Step3 設定脈波格局 Step 2 電子齒輪比 (Electronic Gear ) Step 2 設定訊號 差動或是單端 Step 1 選擇Position Mode 操作形式-速度形式 設定1V為多少mm/s， 以本圖為例 100mm/s=1V 故10V=1000mm/s ※有些驅動器設定為10V=XXmm/s與 D1驅動器不同設定時請特別留意 操作形式-轉矩/電流形式 設定1V為多少A， 以本圖為例 0.848=1V 故10V=8.48A ※有些驅動器設定為10V=XX A與D1驅動器不同設定時請特別留意 接线 腳位功用說明 接线 腳位功用說明
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